افزایش بازده با استفاده از سنسور ها در کشاورزی هوشمند
برآورد عملکرد یا تأثیرات بر عملکرد، موضوعی است که مورد توجه قرار گرفته است. رشد و عملکرد دانه های روغنی، بر اساس مقاومت الکتریکی خاک و توپوگرافی اضافی، مورد مطالعه قرار گرفته است. تجزیه و تحلیل اثر در عملکرد ناشی از کاهش فشردگی خاک تا کنون بررسی شده است. یک مطالعه برآورد عملکرد نیشکر که با استفاده از یک دستگاه GreenSeeker® انجام شده و براساس شاخص های رویشی تفاوت های نرمال شده مورد توجه قرار گرفته است. ارزیابی عملکرد انگور و محدوده برگ با استفاده از دوربین RGB و نور طبیعی با استفاده از عملیات مورفولوژیکی تصویر و روش های طبقه بندی نظارت مورد مطالعه قرار گرفته است.
تشخیص و طبقه بندی محصولات، علف های هرز، میوه ها
تشخیص عناصر مربوط به کشاورزی یا جنگلداری برای فرآیندهای اتوماتیک یکی از وظایف اساسی است. در هلو قرمز در تصاویر باغبانی با استفاده از یک دوربین RGB بر اساس مدل های رنگی خطی از طریق روش طبقه بندی مبتنی بر فاصله تشخیص داده می شود.یک سیستم زمان واقعی مبتنی بر یک پردازنده با معماری ARM و Look-up-tables بر روی مدل رنگ RGB برای سرعت بخشیدن به انتخاب میوه استفاده می شود. ترکیبی از سنسور اولتراسونیک و یک دوربین برای شناسایی علف های هرز در محصولات غلات استفاده می شود؛ اولتراسونیک ارتفاع گیاهان را شناسایی می کند و دوربین دوربین پوشش علف های هرز و محصول را تعیین می کند. در یک دوربین هوشمند کم هزینه با فیلترهای انتخاب شده برای عبور از نوارهای طیفی قرمز و نزدیک مادون قرمز اقتباس شده و شاخص NDVI برای شاخص های گیاهی به دست می آید. مسائل مختلف مربوط به دقت تشخیص محصول و علف های هرز، جایی که یک سنسور مبتنی بر دوربین به صورت هندسی مرتب شده است، مورد توجه قرار می گیرد. با توجه به استفاده از فیلترهای برف سفید و مادون قرمز، و همچنین زمان قرار گرفتن در معرض نوردهی برای تصحیح تصویر در محیط های محیطی، اثر “vignetting” مورد مطالعه قرار می گیرد. توسعه سیستم مبتنی بر رنگی برای طبقه بندی شیرخواری نخل روغن با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی (ANN) و تجزیه و تحلیل مولفه اصلی (PCA) گزارش شده است. درجه بندی میوه بر اساس یک پلت فرم سنجش تلفن همراه نصب شده بر روی یک دستکش که چندین سنسور را شامل می شود، مانند فشار لمسی، تصویربرداری، اندازه گیری های اینرسیکی، محلی سازی و یک خواننده RFID شناسایی رادیویی.
افزایش بازده با استفاده از سنسور ها در کشاورزی هوشمند